Analisi meccatronica di una macchina utensile di grandi dimensioni
Responsabile:
Collaborazione con Ente Pubblico
-
Data inizio: 01/01/2004
Durata: 36 mesi
Sommario
I modelli meccatronici di sistemi meccanici complessi permettono di valutare il contributo di ciascun componente (meccanico, elettrico, idraulico, ecc…) alle prestazioni complessive del sistema. Si possono realizzare simulatori molto affidabili, con i quali confrontare differenti scelte compiute a livello di componente. In questo progetto si è analizzata una catena di trasmissione complessa che aziona la tavola portapezzi di una macchina utensile di grandi dimensioni, prodotta da Pietro Carnaghi S.p.A., azienda leader a livello mondiale nel settore.
L’obiettivo era individuare il punto debole della macchina, fonte di limitazioni per le prestazioni dinamiche.
Collaborando con personale dell’azienda, il DEI ha studiato a fondo la macchina, realizzandone un simulatore di dettaglio e quantificando il contributo di ciascun componente della trasmissione ai modi di vibrare. Progetto concluso.
L’obiettivo era individuare il punto debole della macchina, fonte di limitazioni per le prestazioni dinamiche.
Collaborando con personale dell’azienda, il DEI ha studiato a fondo la macchina, realizzandone un simulatore di dettaglio e quantificando il contributo di ciascun componente della trasmissione ai modi di vibrare. Progetto concluso.
Risultati del progetto ed eventuali pubblicazioni scientifiche/brevetti
- Sviluppo in ambiente Modelica/Dymola di un simulatore di estremo dettaglio dell’asse di trasmissione, che riproduce fedelmente i numerosi transitori sperimentali raccolti sulla macchina.
- Individuazione di uno specifico componente della trasmissione quale punto critico.
- Proposta di soluzioni alternative, sia dal punto di vista del controllo, sia dal punto di vista della progettazione meccanica.
- Pubblicazioni:
S. Galbersanini, M. Galimberti, G. Magnani, G. Mazzola, P. Rocco, “Mechatronic analysis of a complex transmission chain”, 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg, Germania, 12-14 Settembre 2006.