Gianantonio Magnani si è laureato in Ingegneria elettronica al Politecnico di Milano nel 1978. Dal 1979 al 1984 ha lavorato al Centro Ricerca di Automatica dell'Enel, occupandosi di modellistica, simulazione e controllo di impianti per la produzione di energia. Successivamente ha lavorato con SDI Automazione Industriale e con Laben. Dal 1986 al 1992 ha lavorato presso Fiar e Tecnospazio, con responsabilità di unità di ricerca e sviluppo e di progetti di ricerca nazionali ed internazionali nell'ambito della robotica industriale e spaziale. Nel 1992 è diventato professore associato di Ingegneria e tecnologie dei sistemi di controllo al Politecnico di Milano e da allora ha tenuto questo insegnamento ed altri del settore di Automatica, tra cui Robotica industriale, nei corsi di laurea in Ingegneria Informatica, Elettronica, Aerospaziale e dell’Automazione. E' stato responsabile di progetti di ricerca svolti per conto di molte aziende, tra cui STMicroelectronics, Comau, ENEL, Ascon, CMS, ECS, Fiar, Tecnologic, Tecnospazio, PietroCarnaghi, e di progetti di ricerca finanziati dal MURST, dall'Agenzia Spaziale Italiana, dalla Regione Lombardia. I suoi interessi di ricerca riguardano la modellistica, la simulazione ed il controllo di robot, i servomeccanismi e i sistemi meccatronici in genere, i regolatori industriali. Attualmente è professore ordinario del settore Automatica. E’ stato membro del Comitato Tecnico Scientifico della Direzione Nuova Economia Ricerca e Innovazione Tecnologica della Regione Lombardia dal 2003 al 2005. E’ Senior Member della IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), è membro del Technical Committee on Mechatronics della International Federation of Automatic Control (IFAC), ed è co-chair di IEEE Robotics and Automation Society (http://www.ieee-ras.org/) Membership Admission and Retention Standing Committee. Ha contribuito in varie posizioni all'organizzazione di conferenze nazionali ed internazionali. E’ associate editor delle riviste IFAC Mechatronics (http://www.ees.elsevier.com/mech/) e Control Engineering Practice (http://www.ees.elsevier.com/conengprac/). Dal gennaio 2006 al dicembre 2008 è stato vice-Direttore e dal gennaio 2009 è Direttore del Dipartimento di Elettronica e Informazione del Politecnico di Milano.