Giuseppe Fabio Preziosa, dottorando in Ingegneria dell'Informazione al Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria del Politecnico di Milano, è risultato finalista per il Best Paper Award al 14° IFAC Symposium on Robotics con l’articolo “Low Resolution Next Best View for Robot Packing”, scritto insieme a Chiara Castellano, Marco Faroni, Andrea Maria Zanchettin e Paolo Rocco. Il simposio si è svolto a Parigi in concomitanza con il 14° IFAC Symposium on Mechatronics e ha visto la partecipazione di più di 300 persone.
L’articolo finalista affronta la sfida della percezione attiva in scenari a basso costo, proponendo un algoritmo Next Best View veloce e scalabile, su misura per sensori a bassissima risoluzione, ideale per configurazioni di impacchettamento robotizzate scalabili. L'approccio introduce una funzione di utilità dedicata e sfrutta una strategia RRT basata sul campionamento per esplorare in modo efficiente lo spazio di osservazione.
Il lavoro è stato realizzato nell’ambito di una collaborazione con Camozzi Resarch Center.