“Optotrak Certus System” è un sistema di localizzazione ottico basato su tecnologia a marcatori attivi (InfraRed Emitting Diodes - IRED). Il sistema è composto da:

• un sensore di posizione;
• una unità di controllo;
• marcatori attivi.

La comunicazione con il PC è possibile tramite collegamento Ethernet, PCI o USB. Il sensore di posizione viene fornito già calibrato in un volume di misura di circa 45 m3. Il costruttore garantisce le seguenti prestazioni alla distanza di 2.25 m dal sensore di posizione (la distanza massima consentita è di 7.0 m): risoluzione: 0.01 mm, accuratezza: 0.15 mm. La massima frequenza di accensione dei marcatori e' di 4600 Hz, che permette di raggiungere una massima frequenza di acquisizione pari a: Freq. acq. per marker = 4600/(N+1.3), con N = numero di marcatori. L'unita' di controllo del sistema ha il compito di gestire l'accensione dei marcatori (fino a un massimo di 512 marcatori) e di inviare al PC i relativi dati di posizione 3D. E' possibile associare un sistema di riferimento ad un insieme di 3 o piu' marcatori che mantengano fissa la loro posizione relativa, definendo cosi' un corpo rigido i cui dati di posizione e orientamento possono essere ricostruiti dall'unita' di controllo del sistema o direttamente dall'utente sul PC.