Lo youBot di KUKA è un robot specificatamente concepito per la ricerca e la formazione nella manipolazione mobile. È composto da una piattaforma omnidirezionale, un braccio robotico a cinque gradi di libertà e una pinza a due dita. È una piattaforma aperta alla ricerca, controllata con software open source. In MERLIN lo youBot è utilizzato per studi sulla pianificazione del moto per manipolatori mobili verso obiettivi fissi o varianti nel tempo, con reazione istantanea alla manifestazione di eventi quali la presenza di ostacoli.