Laboratorio MERLIN - Meccatronica e Robotica
Laboratori del DEIB

Laboratorio MERLIN - Meccatronica e Robotica

Responsabile

Area di ricerca

Attività

Il laboratorio MERLIN (MEchatronics and Robotics Laboratory for INnovation) supporta le attività di ricerca, innovazione e trasferimento tecnologico del Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria nei settori della meccatronica, della robotica industriale e del controllo del moto. Le principali attività sperimentali condotte nel laboratorio sono le seguenti:

  • Pianificazione e controllo del moto avanzati di robot industriali
  • Controllo dell’interazione di robot industriali con l’ambiente mediante sensori di forza e visione;
  • Interazione sicura uomo-robot mediante sensori di distanza e di visione
  • Robotica collaborativa;
  • Controllo di manipolatori robotici a due bracci;
  • Nuovi metodi di programmazione dei robot industriali basati sull’apprendimento per dimostrazione;
  • Manipolazione robotica mobile;
  • Controllo di traiettoria di veicoli autonomi;
  • Controllo antiribaltamento di veicoli autonomi;
  • Controllo di motori per applicazioni varie (elettrodomestici, periferiche di computer);
  • Simulazione e controllo di sistemi robotici avanzati (manipolatori robotici aerei);
  • Simulazione avanzata di sistemi meccatronici complessi (macchine utensili, centri di lavoro).

Informazioni di servizio

La sede si trova al piano terra dell’edificio 7 del DEIB, in Piazza Leonardo da Vinci n. 32. L’accesso al laboratorio è possibile negli orari di apertura del DEIB.

Immagine di un robot industriale con bracci articolati, mentre manipola un componente su una piattaforma di lavoro verde. Panoramica del laboratorio MERLIN. Robot a due bracci collaborativo ABB YuMI con controllore integrato. Robot COMAU SmartSix equipaggiato con sensore di forza.