Il laboratorio MERLIN (MEchatronics and Robotics Laboratory for INnovation) supporta le attività di ricerca, innovazione e trasferimento tecnologico del Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria nei settori della meccatronica, della robotica industriale e del controllo del moto. Le principali attività sperimentali condotte nel laboratorio sono le seguenti:

• Pianificazione e controllo del moto avanzati di robot industriali
• Controllo dell’interazione di robot industriali con l’ambiente mediante sensori di forza e visione;
• Interazione sicura uomo-robot mediante sensori di distanza e di visione
• Robotica collaborativa;
• Controllo di manipolatori robotici a due bracci;
• Nuovi metodi di programmazione dei robot industriali basati sull’apprendimento per dimostrazione;
• Manipolazione robotica mobile;
• Controllo di traiettoria di veicoli autonomi;
• Controllo antiribaltamento di veicoli autonomi;
• Controllo di motori per applicazioni varie (elettrodomestici, periferiche di computer);
• Simulazione e controllo di sistemi robotici avanzati (manipolatori robotici aerei);
• Simulazione avanzata di sistemi meccatronici complessi (macchine utensili, centri di lavoro).