Il progetto ACTIVE sfrutta tecnologie di informazione e comunicazione e le competenze e le tecniche proprie dell’ingegneria, per la progettazione e lo sviluppo di una piattaforma robotica ridondante integrata per neurochirurgia. Una cella robotizzata agile e ridondante a 20 gradi di libertà (GDL) e un’unità di elaborazione avanzata per il controllo pre- e intra-operatorio opererà sia autonomamente che in cooperazione con il personale chirurgico sul tessuto cerebrale. Poiché il paziente non sarà considerato rigidamente fissato al tavolo operatorio e / o al robot, il sistema si pone di superare lo stato dell’arte nel campo della robotica e del controllo, data la precisione e la larghezza di banda richieste dall’impegnativo e complesso scenario chirurgico. Due robot cooperanti potranno interagire con il tessuto cerebrale che si deforma a causa del contatto con lo strumento chirurgico, della variazione di pressione sanguigna, della respirazione e della deliquorazione. Sarà consentita una facile interazione con gli operatori clinici attraverso un'interfaccia aptica per tele-manipolazione e attraverso una modalità di controllo collaborativo ("hands-on"). Vincoli attivi saranno utilizzati per limitare e/o guidare la posizione, la velocità e la forza della punta dello strumento chirurgico al fine di prevenire danni ad aree eloquenti, definite su modelli di tessuto realistici, aggiornati sul campo attraverso le informazioni provenienti da molteplici sensori. I vincoli attivi saranno aggiornati (spostamenti) in tempo reale in risposta al feedback proveniente dalle interazioni strumento-tessuto e dagli eventuali ulteriori vincoli derivanti dal complesso spazio di lavoro condiviso tra robot e personale di sala. L'architettura di controllo generale di ACTIVE negozierà i requisiti e le performance dei robot della piattaforma.