Il progetto Robocast si è focalizzato sulle tecnologie per la neurochirurgia mininvasiva di tipo ‘keyhole’. Questo termine si riferisce all'accesso al cervello attraverso un foro di ridotte dimensioni (meno di 20 mm) che viene impiegato per vari tipi di intervento neurochirurgico, come endoscopie, biopsie, stimolazione cerebrale profonda, analisi di fluidi, ablazione criogenica o elettrolitica, brachiterapia, imaging locale (OCT), stereoelettroencefalografia e altre procedure minimamente invasive.
Le patologie che traggono vantaggio da questi approcci sono i tumori, l'idrocefalo, la distonia, il tremore essenziale, la malattia di Parkinson, la sindrome di Tourette, la depressione, la cefalea a grappolo e l'epilessia. Il risultato del progetto è un sistema robotico per l'assistenza al chirurgo durante gli interventi di tipo ‘keyhole’ che comprende la collaborazione di due robot, uno seriale e uno parallelo, per sfruttarne le peculiarità (volume di lavoro per il seriale e accuratezza per il parallelo) e un attuatore lineare piezoelettrico per l'inserimento degli strumenti chirurgici con grande precisione. Il sistema comprende anche una parte di intelligenza per la pianificazione autonoma delle traiettorie degli strumenti (sonde, elettrodi) utilizzati.