ROSETTA
Responsabile:
Ricerca UE FP7
Ruolo DEIB: Partecipante
Data inizio: 01/03/2009
Durata: 48 mesi
Sommario
Il DEI (oggi DEIB) ha partecipato ad un consorzio di università e istituti di ricerca impegnato nello sviluppo della tecnologia dei robot di prossima generazione, in un Progetto Europeo Integrato di Larga Scala della durata di 4 anni, partito nel Marzo 2009.
Il progetto, denominato ROSETTA (RObot control for Skilled ExecuTion of Tasks in natural interaction with humans; based on Autonomy, cumulative knowledge and learning), ha sviluppato la tecnologia “umano-centrica” per i robot industriali del futuro, che non solo appaiono più simili all’uomo e operano con maggiore autonomia, ma che apprendono, cooperano e interagiscono con gli operatori umani, con modalità che sono percepite come naturali e innocue.
Lo scopo è stato di realizzare sistemi di produzione flessibili e a basso investimento, dove i robot possono lavorare insieme agli uomini senza la necessità di infrastrutture dedicate tipiche dell’automazione tradizionale. Per affrontare questa sfida, il progetto ha riunito ricercatori leader a livello mondiale nella robotica, nei controlli automatici, nell’informatica, nella matematica, nel settore manifatturiero, nella bio-meccanica e nella simulazione agli elementi finiti, sotto la leadership di ABB.
Il progetto, denominato ROSETTA (RObot control for Skilled ExecuTion of Tasks in natural interaction with humans; based on Autonomy, cumulative knowledge and learning), ha sviluppato la tecnologia “umano-centrica” per i robot industriali del futuro, che non solo appaiono più simili all’uomo e operano con maggiore autonomia, ma che apprendono, cooperano e interagiscono con gli operatori umani, con modalità che sono percepite come naturali e innocue.
Lo scopo è stato di realizzare sistemi di produzione flessibili e a basso investimento, dove i robot possono lavorare insieme agli uomini senza la necessità di infrastrutture dedicate tipiche dell’automazione tradizionale. Per affrontare questa sfida, il progetto ha riunito ricercatori leader a livello mondiale nella robotica, nei controlli automatici, nell’informatica, nella matematica, nel settore manifatturiero, nella bio-meccanica e nella simulazione agli elementi finiti, sotto la leadership di ABB.
Risultati del progetto ed eventuali pubblicazioni scientifiche/brevetti
Il gruppo del DEI ha avuto la responsabilità nella ricerca sul controllo dell’interazione uomo/robot e ha cooperato in altre aree. Il progetto, il cui costo complessivo è stato di 10 MEUR, ha beneficiato del finanziamento del Settimo Programma Quadro di Ricerca della Comunità Europea.