BARDARO GIANLUCA
Assegnista di Ricerca
Gianluca Bardaro è un dottorando al quarto anno al Politecnico di Milano, dove ha anche ottenuto una laurea triennale e magistrale in Ingegneria Informatica. Sin dalla sua tesi magistrale ha lavorato in robotica, in particolare in veicoli off-raod autonomi, con un particolare focus sullo sviluppo del software e gli aspetti architetturali. Il suo lavoro di dottorato è incentrato su come rendere lo sviluppo di robot più accessibile per i vari attori coinvolti. Questo si ottiene sfruttando varie tecniche, dallo sviluppo basato su modelli e generazione automatica del codice, per supportare i designer nel creare architetture robotiche complesse e per semplificare il lavoro degli sviluppatori di componenti, agli approcci basati su ontologie, per modellare le abilità del robot e creare un livello di astrazione che può essere usato da applicazioni di alto livello per interfacciarsi con il robot. Dato il suo forte background nello sviluppo di software per robot, è stato coinvolto in molteplici progetti robotici, da GRAPE, un robot autonomo agricolo per il lavoro in vigna, passando per Plug&Bench, un ITP del progetto RobMoSyS per lo sviluppo di approcci di benchmark riutilizzabili, e, più recentemente, SciRoc, la prima competizione ERL per i robot nelle Smart City. In questo momento, mentre finalizza il suo dottorato, sta lavorando come assegnista di ricerca al Knowledge Media Institute (The Open University).