Il team del Politecnico di Milano, composto da membri dell’AIRLab del Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, ha conquistato il secondo posto al Leonardo Drone Contest 2024. La competizione annuale, organizzata da Leonardo, promuove lo sviluppo di tecnologie innovative nell’ambito della cooperazione multi-agente.
Il team, che ha affrontato altre sei università italiane, si è concentrato sulla creazione di sistemi autonomi eterogenei in grado di collaborare per portare a termine missioni complesse. In particolare, l’obiettivo della sfida era l'integrazione di un agente di terra con un drone per operare in ambienti sconosciuti e privi di GNSS, sfruttando algoritmi di intelligenza artificiale per la navigazione, la localizzazione e la cooperazione.
La squadra era composta da Simone Mentasti, Matteo Molinari e Daniele Migliore insieme a studenti selezionati del corso di Robotica, sotto la guida del Prof. Matteo Matteucci e del Prof. Francesco Amigoni del Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, con il supporto del laboratorio Fly-ART del Dipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali.