Il robot Kuka LWR4+ è un manipolatore seriale a sette gradi di libertà. Il peso del braccio è di 14 kg e può trasportare un carico utile di 14 kg. L'elevato numero di gradi di libertà rende la ridondanza un fattore chiave per questo robot. Grazie alla presenza di sensori sensori integrati ad ogni giunto, l’ LWR 4+ è ideale per la gestione e le attività di assemblaggio. Il manipolatore è composto da:

• un braccio robotico;
• un controllore;
• un teaching pendant.

Può essere programmato utilizzando la sua interfaccia interna oppure può essere controllato utilizzando un computer mediante una connessione Ethernet attraverso la Fast Research Interface.