BTS Smart-µg™
Descrizione
Smart-µg™ è un dispositivo personalizzato per la localizzazione ottica, prodotto da BTS (Italia), qualificato per voli parabolici (microgravità transiente). E’ composto da tre parti principali: (i) un sistema di registrazione/tracking; (ii) un PC; (iii) telecamere digitali un CCD sensibile alla luce infrarossa, e un illuminatore LED alla frequenza d’onda di 850 nm. La frequenza di acquisizione raggiunge un massimo di 120 Hz. Il sistema utilizza markers passivi riflettenti di plastica, i quali riflettono la luce nell’intorno dell’infrarosso, permettendo alle telecamere di individuarne la proiezione 2D sui piani dei sensori. A partire dai parametri di calibrazione di ogni telecamera e dalle coordinate 2D del marker provenienti dai sensori di almeno due telecamere durante lo stesso istante temporale, l’algoritmo del sistema è in grado di fornire la posizione 3D assoluta per ogni marker per mezzo di equazioni di collinearità. In seguito, la procedura di tracking è eseguita dall’operatore, utilizzando un software sistema-specifico (SmartTracker®), al fine di associare il dato 3D ricostruito con il modello dei markers, per ogni frame acquisito.