Un elettrogoniometro è uno strumento che posizionato in modo opportuno a cavallo di un’articolazione è in grado di rilevare un angolo. In laboratorio sono presenti due elettrogoniometri biassiali. Il segnale in uscita di questi due elettrogoniometri viene acquisito mediante il sistema Porti™, inserendo gli appositi cavi da un lato nell’elettrogoniometro e dall’altro in uno dei 4 canali ausiliari. I Pedali sono sensori che, opportunamente collocati sotto la suola, rilevano le principali fasi del passo (swing e fase statica per ogni gamba). Il segnale proveniente dai pedali si acquisisce con il sistema Porti™.