da VinciŽ Research Kit (dVRK)
Descrizione
Il sistema chirurgico da Vinci® consente ai chirurghi di eseguire operazioni a invasività minima attraverso piccole incisioni e presenta le seguenti caratteristiche:
- Visualizzazione dell'endoscopio 3D in alta definizione.
- Destrezza, precisione e controllo migliorati: controllo di precisione degli strumenti EndoWrist; motion scaling e riduzione del tremore; i bracci sottili e telescopici offrono un migliore accesso al paziente e un posizionamento ottimale delle porte; ampia selezione di strumenti EndoWrist da 8 mm e 5 mm.
- Ergonomia superiore: allineamento occhio-mano ottimale; visualizzatore stereoscopica coinvolgente; seduta comoda
dVRK è una piattaforma di sviluppo hardware e software basata sul sistema chirurgico da Vinci® con controller esterni programmabili di braccia ed endoscopi che consentono la progettazione di nuove funzionalità del sistema chirurgico. dVRK è una piattaforma aperta condivisa da una comunità internazionale.