Master aptici Sigma7 Force Dimension
Descrizione
Il Device aptico Sigma7 possiede una struttura parallela a 7 Gradi di Libertà (GdL), raggruppati in 3 sottocomponenti di traslazione, rotazione e presa. La misura ad ogni giunto è eseguita mediante encoders e il ritorno di forza è garantito da motori che agiscono su tutti i 7 giunti (con un limite di 20N e 400mNm). Il device ha un'area di lavoro di ∅ 190 x 130 mm in traslazione, 235 x 140 x 200 deg in rotazione e 25 mm di presa.
Il device aptico Sigma7 possiede alcune caratteristiche uniche che lo rendono adeguato per le applicazioni più avanzate in termini di touch-enabled point-of-contact.
Ritorno di forza: il Sigma7 possiede una struttura a cinematica parallela delta-based e motori appositamente progettati per ottenere un ritorno di forza ad alte prestazioni.
Ritorno di coppia: il Sigma7 possiede un polso attuato in grado di produrre un ritorno di coppia all'operatore, così come di eseguire compensazione di gravità.
Presa attiva: il Sigma7 offre 7 gradi di libertà attuati, così come un meccanismo di presa (grasping).
Qualità:il Sigma7 è progettato per perfromance ad alto livello, senza l'uso di componentistica di plastica per i componenti critici.
Accuratezza: è garantita una procedura di calibrazione priva di deriva.
Stiffness: la cinematica parallela del Sigma7 offre un controllo di stiffness in anello chiuso di grande realismo.
Comfort: il Sigma7 è studiato per provocare la minima fatica all'utilizzatore, con un design ergonomico ed una compensazione di gravità attiva.
Sicurezza: un processore montato on-board monitora continuamente la velocità dei motori e attiva un meccanismo di smorzamento elettromagnetico sul device aptico qualora un problema sia rilevato al computer controllore.
Facilità di utilizzo: il Sigma7 è provvisto di Force Dimension SDK (Software Developer Kit) che garantisce un'interfaccia semplice e flessibile per lo sviluppo di applicazioni che utilizzino il device aptico.
Il device aptico Sigma7 possiede alcune caratteristiche uniche che lo rendono adeguato per le applicazioni più avanzate in termini di touch-enabled point-of-contact.
Ritorno di forza: il Sigma7 possiede una struttura a cinematica parallela delta-based e motori appositamente progettati per ottenere un ritorno di forza ad alte prestazioni.
Ritorno di coppia: il Sigma7 possiede un polso attuato in grado di produrre un ritorno di coppia all'operatore, così come di eseguire compensazione di gravità.
Presa attiva: il Sigma7 offre 7 gradi di libertà attuati, così come un meccanismo di presa (grasping).
Qualità:il Sigma7 è progettato per perfromance ad alto livello, senza l'uso di componentistica di plastica per i componenti critici.
Accuratezza: è garantita una procedura di calibrazione priva di deriva.
Stiffness: la cinematica parallela del Sigma7 offre un controllo di stiffness in anello chiuso di grande realismo.
Comfort: il Sigma7 è studiato per provocare la minima fatica all'utilizzatore, con un design ergonomico ed una compensazione di gravità attiva.
Sicurezza: un processore montato on-board monitora continuamente la velocità dei motori e attiva un meccanismo di smorzamento elettromagnetico sul device aptico qualora un problema sia rilevato al computer controllore.
Facilità di utilizzo: il Sigma7 è provvisto di Force Dimension SDK (Software Developer Kit) che garantisce un'interfaccia semplice e flessibile per lo sviluppo di applicazioni che utilizzino il device aptico.