Studio di algoritmi di controllo attivo per l’attenuazione di vibrazioni su pompe turbomolecolari
Collaborazione con Ente Privato
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Data inizio: 01/01/2005
Durata: 24 mesi
Sommario
Le pompe turbomolecolari sono macchine simili a compressori assiali i cui rotori operano a velocità molto elevate, che vengono utilizzate in applicazioni di tecnologia avanzata. A causa dell’inevitabile squilibrio residuo del rotore e di errori geometrici nella pompa e nei supporti, si generano delle vibrazioni che possono pregiudicare il buon funzionamento dei sistemi da vuoto collegati alla pompa e, nel lungo periodo, compromettere l’integrità della pompa stessa. Il progetto ha studiato gli algoritmi in feedforward e feedback per il controllo attivo di vibrazioni in questi particolari dispositivi e ha realizzato un prototipo di laboratorio del sistema di controllo utilizzando dispositivi piezoelettrici. La ricerca è nata da una collaborazione tra il Politecnico di Milano e Varian Vacuum Technologies. Sono stati sperimentati diversi algoritmi in simulazione e si è studiata l'ingegnerizzazione del sistema di controllo. Il progetto è concluso.
Risultati del progetto ed eventuali pubblicazioni scientifiche/brevetti
I risultati del progetto sono documentati in due articoli a cura di Alberto Leva, Luigi Piroddi e Fausto Casaro, che sono stati presentati rispettivamente alla IEEE Conference on Control Applications (CCA), che si è tenuta il 4-6 ottobre 2006 a Monaco in Germania e alla 45th IEEE Conference on Decision and Control che si è tenuta il 13-15 dicembre 2006 a San Diego (USA). Un altro articolo è stato presentato alla European Control Conference, che si è tenuta il 2-5 luglio 2007 a Kos in Grecia. Parte dei risultati del lavoro di ricerca sono stati brevettati dalla Varian S.p.A. nella Comunità Europea (patent no. 03425741.0) e negli Stati Uniti (Docket no. 03-37 US).