Il progetto affronta i problemi per l’automazione di macchine levigatrici per legno, attraverso lo sviluppo di un sistema basato su 3 fattori interagenti:

• un sistema di percezione ottica per rilevare forma e posizione del pannello di legno;
• un sistema di controllo intelligente;
• un miglior funzionamento di allineamento di azionatori pneumatici.

Allo scopo di controllare il processo di levigatura e di ottimizzare la superficie finita del pannello, è necessario che le dimensioni, la forma e la posizione del pannello siano misurate in linea, mentre il pannello si muove sulla cinghia di trasporto ed entra nella macchina, e che gli attuatori siano regolati per distribuire la forza richiesta sulla superficie del pannello, in modo che ogni sua parte sia lavorata al livello di pressione desiderato. Questo progetto coinvolge diverse aziende, che operano in differenti aree di lavoro,ed altre Università ed Enti di ricerca. Il progetto è terminato. Sono stati realizzati dei dimostratori e i test effettuati hanno dato risultati positivi.