Lo scopo del progetto è di sviluppare un sistema intelligente di elaborazione, analisi e interpretazione dei dati raccolti da una rete dedicata di sensori/attuatori così da individuare, isolare ed identificare eventuali guasti e intervenire in maniera proattiva sulla rete stessa.
Il progetto iSENSE si articola nei seguenti obiettivi scientifici e tecnologici:

• Sviluppo di una formulazione rigorosa per problemi di diagnostica intelligente e di controllo tollerante ai guasti;
• Sviluppo di meccanismi di diagnostica intelligente che possano essere usati in applicazioni di monitoraggio e controllo di sistemi distribuiti;
• Sviluppo di algoritmi adattativi e di apprendimento che possano essere integrati in sistemi di controllo dotati di diagnostica intelligente e tolleranti ai guasti;
• Studio, analisi e valutazione dei sistemi di controllo tolleranti ai guasti;
• Integrazione delle soluzioni ottenute nella piattaforma iSense e realizzazione di un suo prototipo.

Il sistema proposto fornisce un nuovo paradigma per l’elaborazione di dati in presenza di guasti in sistemi che operano in ambienti non strutturati. Nella maggior parte degli approcci presenti in letteratura per la diagnosi real-time dei guasti si assume di operare in ambienti strutturati, descritti da accurati modelli matematici. Al contrario, i metodi proposti si basano su meccanismi adattativi e di apprendimento e sfruttano le correlazioni sia spaziali che temporali tra le osservazioni al fine di migliorare l’efficacia e la robustezza dei sistemi automatici di diagnostica. Inoltre, il sistema proposto permetterà una più pronta risposta ai guasti sia in modo automatico, attraverso un feedback di controllo e tecniche di gestione dei guasti, sia attraverso l’interazione con gli operatori.