PIAZZA ENRICO
Assegnista di Ricerca
Enrico Piazza è un dottorando, in un programma congiunto fra Politecnico di Milano sotto la guida del Prof. Matteo Matteucci, e Instituto Superior Técnico (Lisbona, Portogallo) sotto la guida del Prof. Pedro Lima.
I suoi interessi di ricerca sono Service Robotics, Robotics Competitions, Benchmarking e Robotics Software Engineering. Nel 2016 consegue la Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica con la tesi: "Toward Realtime Manifold Mesh Reconstruction From Sparse Data". Nel 2017 ottiene un contratto di ricerca di un anno dal Politecnico di Milano incentrato sulla valutazione di robot nella competizione European Robotics League, e specificamente nello sviluppo di software e organizzazione di competizioni. Nel 2018 inizia il suo programma di dottorato in ISR/IST (Instituto de Sistemas e Robótica/Instituto Superior Técnico).
Durante la permanenza in ISR/IST si unisce al team SocRob come membro e poi nel ruolo di team leader collaborando sullo sviluppo del software per il robot MBot. Fra le aree di sviluppo su cui lavora nel team, le principali sono Object Perception, Semantic Mapping e Task execution. Con il team SocRob, partecipa alle competizioni ERL e RoboCup nel contesto della robotica domestica.
I suoi interessi di ricerca sono Service Robotics, Robotics Competitions, Benchmarking e Robotics Software Engineering. Nel 2016 consegue la Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica con la tesi: "Toward Realtime Manifold Mesh Reconstruction From Sparse Data". Nel 2017 ottiene un contratto di ricerca di un anno dal Politecnico di Milano incentrato sulla valutazione di robot nella competizione European Robotics League, e specificamente nello sviluppo di software e organizzazione di competizioni. Nel 2018 inizia il suo programma di dottorato in ISR/IST (Instituto de Sistemas e Robótica/Instituto Superior Técnico).
Durante la permanenza in ISR/IST si unisce al team SocRob come membro e poi nel ruolo di team leader collaborando sullo sviluppo del software per il robot MBot. Fra le aree di sviluppo su cui lavora nel team, le principali sono Object Perception, Semantic Mapping e Task execution. Con il team SocRob, partecipa alle competizioni ERL e RoboCup nel contesto della robotica domestica.