Laureata in fisica presso l 'Universita' degli Studi di Milano, quindi ricercatrice presso l’Istituto di Elettronica del Politecnico di Milano e Research Associate presso la Stanford University (Ca, USA), è dal 1987 Professore Associato di Robotica presso il Politecnico di Milano. Si occupa principalmente di robotica (ed in particolare sistemi cognitivi per la manipolazione e la navigazione, robot umanoidi, cooperazione di robot multipli), di sistemi basati sulla conoscenza e loro applicazioni, di interpretazione di dati e modelli predittivi. Si è occupata in particolare di programmazione dei robot e di ambienti per lo sviluppo di software per robot, realizzando al Politecnico due linguaggi a livello del manipolatore, MAL e VML, oltre ad un linguaggio per la visione (LIVIA) e alla integrazione dei sistemi di visione e manipolazione. Ha anche avuto l’opportunità di partecipare per circa due anni al gruppo di progettazione e sviluppo del sistema AL presso la Stanford University. Infine ha affrontato diversi aspetti della robotica umanoide, dalla realizzazione di sistemi bio-ispirati allo sviluppo di interfacce haptic. Un altro campo in cui svolge ricerca e' la definizione e costruzione di sistemi basati sulla conoscenza. In particolare si è occupata di sistemi di diagnosi (anche presso l’Istituto di Biometria e Statistica medica dell’Università di Milano)e di schedulazione, anche con sviluppo di prototipi industriali, e di sistemi di studio delle proteine presso il laboratorio NMR della Stanford University. In seguito ha sviluppato architetture ibride, per sistemi basati sulla conoscenza, che integrano reti neurali, regole fuzzy, metodi statistici. Ha inoltre sviluppato metodi di classificazione basati su una integrazione di diversi modelli secondo l’approccio “ensemble”. Infine ha introdotto negli approcci basati sulla Intelligenza Artificiale l’area della chimica computazionale, organizzando nel 1999 un convegno della AAAI (American Association of Artificial Intelligence) sulla tematica della Predictive Toxicology e sviluppando una serie di approcci che partendo dallo stato dell’arte in chemiometria si avviano verso le problematiche della modellazione di proprietà biologiche, dell’induzione, della scoperta scientifica. Ha pubblicato piu' di 180 articoli in riviste, in libri e in atti di congressi internazionali, ed alcuni libri di didattica di Robotica e Informatica. E' revisore per ACM Computer Reviews. E' stata socio fondatore nel 1975 della SIRI (Societa' Italiana di Robotica Industriale), per cui ha coordinato il gruppo di standardizzazione, e nel 1987 dell' AI*IA (Societa' Italiana di Intelligenza Artificiale). Presso il Politecnico di Milano a partire dal 1985 è stata direttore di 14 progetti europei e NATO, di 9 progetti italiani, e coordinatore di un progetto Europeo .