Nato a Milano nel 1941.
Laureato in Ingegneria Elettronica presso il Politecnico di Milano nel 1964.
Servizio militare nel 1965/66.
Ricercatore presso il Politecnico di Milano nel 1966/1969.
Professore incaricato e assistente presso il Politecnico di Milano nel 1969/75.
Libero docente in Controlli automatici nel 1971.
Professore straordinario di Teoria della regolazione presso il Politecnico di Milano nel 1976/78.
Professore ordinario di Teoria della  regolazione  presso il Politecnico di Milano dal 1979.
E’ stato per 4 anni presidente del Consiglio di corso di Laurea in Ingegneria elettronica presso il Politecnico di Milano.
E’ stato per 2 anni membro del Consiglio di amministrazione del Politecnico di Milano.
Dal 1991 al 1997 è stato direttore del Centro di Teoria dei Sistemi del CNR.
Professore ordinario di Teoria del controllo presso il Politecnico di Milano dal 1992. Direttore del Dipartimento di Elettronica e Informazione del Politecnico di Milano dal 01/11/2002 al 31/12/2005. Professore emerito dal 2012.