Ha conseguito la laurea in Ingegneria presso l'ENSTA (Parigi) nel 2005, e il dottorato presso il Politecnico di Milano nel 2009. E' stato postdoctoral associate al MIT dal 2010 al 2012. E' attualmente Professore Associato presso il Politecnico di Milano, Dipartimento di Elettronica e Informazione. I suoi interessi di ricerca includono l'analisi e il controllo di sistemi dinamici non lineari e ibridi, con applicazioni in elettronica, robotica, sistemi di trasporto intelligenti, biologia ed ecologia.